11월 독일서 열린 'SPS 2019' 전시회서 공개
ST마이크로일렉트로닉스가 정밀 모터 업체 맥슨과 협업을 진행했다고 6일 밝혔다.
양사는 공동 개발한 서보 제어 키트를 11월 26일부터 28일까지 독일 뉘른베르크에서 열린 SPS 2019 전시회에서 선보였다.
공동 개발한 'EVALKIT-ROBOT-1'은 서보 드라이브와 로보틱스 포지셔닝, 첨단 모션 기능을 손쉽게 구현할 수 있는 제품이다. 서보 드라이브는 서보모터를 움직여주는 전력장치다. 서보 모터는 전압 입력을 회전각으로 바꾸기 위해 사용되는 전동기를 말한다.
이 제품은 위치 인코더가 내장된 맥슨 100W 모터가 들어있다. 맥슨의 전문기술을 기반으로 평탄도와 균형을 보장한다. 낮은 로터 속도에서도 정밀한 제어가 가능하게 해준다. 로터는 회전 기계에서 회전하는 부분을 통틀어 이르는 말이다.
ST는 이 키트와 함께 제공되는 서보 제어 보드에 지능형 3상 모터 컨트롤러 'STSPIN32F0A'와 인버터 스테이지를 제공했다. STSPIN32F0A는 7mm x 7mm VFQFPN 패키지에 마이크로컨트롤러유닛(MCU)과 모터 제어를 위한 핵심 회로가 포함돼있다.
함께 제공되는 모터 제어 펌웨어를 사용해 모터를 손쉽게 시동하고 명령을 보낼 수 있다.
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